¿Qué es el L293D?

El circuito integrado L293D es un controlador de motores. Está construido con 4 mitades de puente-H.

Está característica nos permite controlar distintas cantidades de motores. Por ejemplo, puede controlar 4 motores de uni-direccionalmente dc ó 2 motores-dc en ambas direcciones. También podría controlar un motor a pasos de bi-polar.

PUENTE H: Funcionamiento General.

imagina tener 4 interruptores en forma de letra H y un motor en el centro tal como se muestra en la siguiente figura.

figura 1. conexión de un motor para invertir su giro.

ahora imagina por un momento que requerimos que el motor que está ubicado en el centro de dicho circuito se mueva hacia la derecha es decir que tenga un giro normal.. ¿ cuales son los interruptores que requerimos activar? ¡EXACTO, EL A Y EL D! ¡vas muy bien!

figura 2. giro en sentido horario.

¡muy bien! ¡vas avanzando! ahora ¿ que se necesita para que el motor gire en sentido anti horario? ¡ exactamente! desactivar los interruptores A Y D, y activar los interruptores B y C tal y como se muestra en la siguiente figura.

figura 3. giro en sentido anti-horario.

ahora bien ¿ que pasa si se activa en interruptor A y B? no ocurre absolutamente nada debido a que no hay diferencia de potencial o voltaje que le llegue a una de las terminales del motor de DC para este caso se debe ASUMIR que el motor tiene polaridad de la siguiente forma:

¿CÓMO FUNCIONA ESTE CIRCUITO INTEGRADO?

El funcionamiento de este controlador de motor L293D se basa en el principio básico de Puente H. Esta configuración permite que el voltaje fluya en cualquier dirección, se utiliza para hacer funcionar motores en sentido horario como en sentido antihorario.

Este CI L293D cuenta con 2 puente H incorporados, actúa como un amplificador de corriente ya que toma una señal de baja corriente en su entrada y proporciona una señal de corriente más alta en la salida para impulsar diferentes cargas, por ejemplo; motores paso a paso y motores DC.

Características Técnicas L293D:

Voltaje de trabajo: 4.5V a 36V.
Lógica independiente.
Protección ESD interna.
Protección térmica.
Alta inmunidad al ruido.
Corriente máxima por canal constante: 600mA (L293D) y 1A (L293B).
Corriente máxima por canal pico: 1.2A.

Una de las principales ventajas del controlador, es que permite una alimentación independiente para los motores. Por ejemplo, se pueden controlar motores desde los 4.5 Vdc hasta 36 Vdc. Es importante mencionar, que para cuando se manejan potencias mayores a 5 watts ( P = V*I), se necesita un buen disipador.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene pines de alimentación separadas para la lógica (VCC1, que debe ser de 5V), y para la alimentación de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).

Como se mencionó, el voltaje lógico de control es de 5 VDC. A pesar de esta restricción, podría ser controlado con lógica de 3.3 V. La desventaja de usar lógica de 3.3 V es que aún requeriría una fuente de 5 VDC conectada al pin 16.

Recordemos que todas las entradas del Circuito Integrado L293D son compatibles con niveles lógicos TTL, por lo que pueden manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos del mercado, como lo son PIC y Arduino.

Pin Out:

Pin 1 (Habilitador 1,2): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte izquierda del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro.

Pin 2 (Entrada 1): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 1.

Pin 3 (Salida 1): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor A.

Pin 4 y 5 (Tierra): estos son pines de tierra.

Pin 6 (Salida 2): Este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor A.

Pin 7 (Entrada 2): cuando el pin de entrada es alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 2.

Pin 8 (Vcc 2): este pin se utiliza para suministrar voltaje al motor.

Pin 9 (Habilitador 3,4): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte derecha del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro.

Pin 10 (Entrada 3): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 3.

Pin 11 (Salida 3): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor B.

Pin 12 y 13 (Tierra): estos son pines de tierra.

Pin 14 (Salida 4): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor B.

Pin 15 (Entrada 4): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 4.

Pin 16 (Vss 1): este pin es la fuente de alimentación del circuito integrado.

Algunas Aplicaciones

Control de motores de velocidad.
Mini sumo.
Seguidores de línea.
Ideal para el control de motores en robótica útil y versátil que se utiliza en una amplia variedad de proyectos de robótica y automatización.

Si ya lo has utilizado en algún proyecto. Cuéntanos tus experiencias en los comentarios. Saludos