PUENTE H: Funcionamiento General.
¿CÓMO FUNCIONA ESTE CIRCUITO INTEGRADO?
El funcionamiento de este controlador de motor L293D se basa en el principio básico de Puente H. Esta configuración permite que el voltaje fluya en cualquier dirección, se utiliza para hacer funcionar motores en sentido horario como en sentido antihorario.
Este CI L293D cuenta con 2 puente H incorporados, actúa como un amplificador de corriente ya que toma una señal de baja corriente en su entrada y proporciona una señal de corriente más alta en la salida para impulsar diferentes cargas, por ejemplo; motores paso a paso y motores DC.
Características Técnicas L293D:
- Voltaje de trabajo: 4.5V a 36V.
- Lógica independiente.
- Protección ESD interna.
- Protección térmica.
- Alta inmunidad al ruido.
- Corriente máxima por canal constante: 600mA (L293D) y 1A (L293B).
- Corriente máxima por canal pico: 1.2A.
Pin Out:
Pin 1 (Habilitador 1,2): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte izquierda del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro.
Pin 2 (Entrada 1): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 1.
Pin 3 (Salida 1): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor A.
Pin 4 y 5 (Tierra): estos son pines de tierra.
Pin 6 (Salida 2): Este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor A.
Pin 7 (Entrada 2): cuando el pin de entrada es alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 2.
Pin 8 (Vcc 2): este pin se utiliza para suministrar voltaje al motor.
Pin 9 (Habilitador 3,4): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte derecha del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro.
Pin 10 (Entrada 3): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 3.
Pin 11 (Salida 3): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor B.
Pin 12 y 13 (Tierra): estos son pines de tierra.
Pin 14 (Salida 4): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del motor B.
Pin 15 (Entrada 4): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente pasará por la salida 4.
Pin 16 (Vss 1): este pin es la fuente de alimentación del circuito integrado.
Algunas Aplicaciones
- Control de motores de velocidad.
- Mini sumo.
- Seguidores de línea.
- Ideal para el control de motores en robótica útil y versátil que se utiliza en una amplia variedad de proyectos de robótica y automatización.
Si ya lo has utilizado en algún proyecto. Cuéntanos tus experiencias en los comentarios. Saludos
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