Módulos Arduino y Raspberry Pi Quinta parte
Tutorial Módulos 37 en 1, con sus diagramas de conexión Fritzing y su programación en Arduino y Raspberry Pi.
KY-021: Módulo mini interruptor magnético Reed
Descripción:
Interruptor magnético normalmente abierto (NO), que cierra su contacto (NC) al detectar un campo magnético cercano.
Conexión Arduino:
Código Arduino:
int Led = 13 ;.
int Sensor = 3;
int val;
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ;
pinMode (Sensor, INPUT) ;
}
void loop ()
{
val = digitalRead (Sensor) ;
if (val == HIGH)
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
}
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
print ("Sensor-test [press ctrl+c to end]")
def outFunction(null):
print("Signal detected")
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=outFunction, bouncetime=100)
try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Para correr el programa abrimos terminal y tecleamos:
- sudo python ky-021.py
KY-022: Módulo receptor de infrarrojos
Descripción:
- Módulo receptor de rayos infrarrojos a 38 Khz, una resistencia de 1 kΩ y un LED.
- Distancia: Mayor a 8 metros
- Onda: 940Nm
- Frecuencia de cristal: 455KHZ crystal
- Frecuencia de emisión: 38KHZ
- Encoding: encoding format for the NEC
- Power: CR2025/1600mAH
Conexión Arduino:
Código Arduino:
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
}
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
begin remote name BLACK driver devinput bits 56 eps 30 aeps 100 one 0 0 zero 0 0 pre_data_bits 72 pre_data 0x3 gap 361 toggle_bit_mask 0x0 frequency 38000 begin codes KEY_MENU 0x4E0000010001E3 BTN_DPAD_UP 0x610000010001CF BTN_DPAD_DOWN 0x610000010001CE BTN_DPAD_LEFT 0x630000010001CF BTN_DPAD_RIGHT 0x680000010001C9 BTN_MIDDLE 0x850000010001AB BTN_EXTRA 0x660000010001CB KEY_LAST 0x630000010001CD KEY_HOME 0x540000010001C3 KEY_PLAY 0x630000010001CA KEY_PREVIOUSSONG 0x670000010001C6 KEY_NEXTSONG 0x670000010001CC KEY_VOLUMEDOWN 0x610000010001CC KEY_VOLUMEUP 0x830000010001AF KEY_SHUFFLE 0x4D0000010001E4 end codes end remote
KY-023: Módulo Joystick dual axis
Descripción:
El módulo joystick es utilizado para proyectos de robótica que necesitan movilidad análoga, posee dos potenciómetros en un ángulo de 90 grados y un botón, genera una salida de 2.5V en X e Y cuando está en posición de descanso. Mover el joystick hará que la salida varíe de 0v a 5V dependiendo de su dirección.
Conexión Arduino:
Código Arduino:
int VR_X = A0;
int VR_Y = A1;
int SW = 7;
void setup ()
{
pinMode (VR_X, INPUT);
pinMode (VR_Y, INPUT);
pinMode (SW, INPUT);
digitalWrite(SW, HIGH);
Serial.begin (9600);
}
void loop ()
{
float x, y;
int Knopf;
x = analogRead (VR_X) * (5.0 / 1023.0);
y = analogRead (VR_Y) * (5.0 / 1023.0);
Knopf = digitalRead (SW);
Serial.print ("X-axis:"); Serial.print (x, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Y-axis:"); Serial.print (y, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Boton:");
if(Knopf==1)
{
Serial.println ("no presionado");
}
else
{
Serial.println ("presionado");
}
delay (200);
}
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15
from time import sleep
import time, signal, sys, os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
delayTime = 0.5
ADS1115 = 0x01
gain = 4096
sps = 64
adc_channel_0 = 0
adc_channel_1 = 1
adc_channel_2 = 2
adc_channel_3 = 3
adc = ADS1x15(ic=ADS1115)
Button_PIN = 24
GPIO.setup(Button_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
try:
while True:
x = adc.readADCSingleEnded(adc_channel_0, gain, sps)
y = adc.readADCSingleEnded(adc_channel_1, gain, sps)
if GPIO.input(Button_PIN) == True:
print ("X-axis:", x,"mV, ","Y-axis:", y,"mV, Button: not pushed")
else:
print ("X-axis:", x, "mV, ", "Y-axis:", y, "mV, Button: pushed")
print ("---------------------------------------")
button_pressed = False
time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Para correr el programa abrimos terminal y tecleamos:
- sudo python ky-023.py
KY-024: Sensor linear efecto Hall
Descripción:
Este sensor mide un campo magnético. Si existe la presencia de un campo magnético se creará
una señal en alto.
Conexión Arduino:
Código Arduino:
int A0_Sensor = A0;
int D0_Sensor = 3;
void setup ()
{
pinMode (A0_Sensor, INPUT);
pinMode (D0_Sensor, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop ()
{
float Analog;
int Digital;
Analog = analogRead (A0_Sensor) * (5.0 / 1023.0);
Digital = digitalRead (D0_Sensor);
Serial.print ("Analog voltage value:"); Serial.print (Analog, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Extreme value:");
if(Digital==1)
{
Serial.println (" reached");
}
else
{
Serial.println (" not reached yet");
}
Serial.println ("----------------------------------------------------------------");
delay (200);
}
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15
from time import sleep
import math, signal, sys, os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
delayTime = 0.5
ADS1115 = 0x01 # 16-bit
gain = 4096
sps = 64
adc_channel_0 = 0
adc_channel_1 = 1
adc_channel_2 = 2
adc_channel_3 = 3
adc = ADS1x15(ic=ADS1115)
Digital_PIN = 24
GPIO.setup(Digital_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_OFF)
try:
while True:
analog = adc.readADCSingleEnded(adc_channel_0, gain, sps)
if GPIO.input(Digital_PIN) == False:
print ("Analog voltage value:", analog,"mV, ","extreme value: not reached")
else:
print( "Analog voltage value:", analog, "mV, ", "extreme value: reached")
print ("---------------------------------------")
sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Para correr el programa abrimos terminal y tecleamos:
- sudo python ky-024.py
KY-025: Módulo interruptor magnético reed
Descripción:
Interruptor magnético normalmente abierto (NO), que cierra su contacto (NC) al detectar un campo magnético cercano.
Conexión Arduino:
Código Arduino:
int Analog0 = A0;
int Digital0 = 3;
void setup ()
{
pinMode (Analog0, INPUT);
pinMode (Digital0, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop ()
{
float Analog;
int Digital;
Analog = analogRead (Analog0) * (5.0 / 1023.0);
Digital = digitalRead (Digital0);
Serial.print ("Analog voltage value:"); Serial.print (Analog, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Extreme value:");
if(Digital==1)
{
Serial.println (" reached");
}
else
{
Serial.println (" not reached yet");
}
Serial.println ("----------------------------------------------------------------");
delay (200);
}
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15
from time import sleep
import math, signal, sys, os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
delayTime = 0.5
ADS1115 = 0x01
gain = 4096
sps = 64
adc_channel_0 = 0
adc_channel_1 = 1
adc_channel_2 = 2
adc_channel_3 = 3
adc = ADS1x15(ic=ADS1115)
Digital_PIN = 24
GPIO.setup(Digital_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_OFF)
try:
while True:
analog = adc.readADCSingleEnded(adc_channel_0, gain, sps)
if GPIO.input(Digital_PIN) == False:
print ("Analog voltage value:", analog,"mV, ","extreme value: not reached")
else:
print( "Analog voltage value:", analog, "mV, ", "extreme value: reached")
print ("---------------------------------------")
sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Para correr el programa abrimos terminal y tecleamos:
- sudo python ky-025.py
Gracias por leer Ditecno Makers!!!
Lee la primer parte áca.
La segunda parte por áca.
La tercera parte en éste lugar.
La cuarta parte en éste otro lugar.
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