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Haz tu propio robot sigue líneas

En este tutorial realizaremos la construcción de un sensor optico CNY70, utilizaremos el versatil transistor NPN 2N2222A, un par de motoreductores, nuestro querido protoboard, resistencias varias y un par de leds, para realizar nuestro robot sigue líneas alimentado de una batería de 9V, sin microcontrolador, sin programación, solo utilizando elementos discretos.

Qué es el sensor optico CNY70?:

Es un dispositivo de muy corto alcance (~5 cm) el cuál envía una señal infrarroja que al toparse con un objeto u objetivo es reflejada y recibida por la base del fototransistor, que dependiendo del color, se reflejará en mayor o menor medida, de esto depende que se sature o no el fototransistor.

Hoja de datos

Qué es el transistor NPN 2N2222A?:

Es un transistor bipolar de baja potencia, diseñado para aplicaciones de amplificacion lineal y conmutación (nuestro uso).

Hoja de datos

Construcción del sensor óptico CNY70:

Ahora que ya tenemos todo, hagamos nuestro robot sigue líneas:

Debemos observar que las conexiones superiores es el circuito y la parte inferior simplemente es una copia de la parte superior en forma espejada. Nuestro robot detectará la línea negra y el motoreductor se encenderá, cuando deje de detectar la línea negra, el motoreductor se detendrá.

 


ElectroMercado

  • circuitos
6 Comentarios
  1. Luciano
    Luciano 7 meses

    Perdón, el video es del Profe García.

    2+
  2. peter
    peter 7 meses

    La ley de Murphy siempre está y no solo en imprevistos tecnológicos. jaja

    2+
  3. Elias
    Elias 2 meses

    Hace falta más de estos robot como los beam

    1+
  4. German
    German 2 meses

    Una de los usos de los robot beam es para imitar la vida de los insectos.

    2+

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