En esta publicación, aprenderemos cómo controlar nuestros proyectos de Arduino usando un mando (control remoto) y receptor infrarrojos
Materiales
Para poder programar el receptor, vamos a necesitar una librería que se puede descargar en este enlace. Al descargarla, extraemos el archivo .zip y la carpeta resultante la guardamos en la carpeta “libraries”, la cual se encuentra en el directorio donde está instalado el programa de Arduino.
Nuestro primer ejemplo consiste en probar el receptor y el control. Para esto, realizamos un código que lea la señal recibida y la muestre en forma hexadecimal en el monitor serie. Sólo se necesita conectar el receptor al Arduino para realizar la prueba
#include <IRremote.h>
//Incluimos la libreria del infrarrojo
//Conectaremos el sensor infrarrojo a un pin DIGITAL del Arduino, en este caso sera el pin 2
IRrecv sensor(2); //Inicializamos el sensor infrarrojo, poniendo el pin digital 2 como parametro
decode_results lectura;
//Variable que va a almacenar la lectura del control infrarrojo
void setup()
{
Serial.begin(9600); //Inicializamos el puerto serial
sensor.enableIRIn();
//Habilitamos el sensor infrarrojo para que pueda recibir lecturas
void loop()
{
if (sensor.decode(&lectura)) //Si hay una lectura recibida
{
Serial.println(lectura.value, HEX); //Se muestra en el monitor serie la lectura recibida, en formato hexadecimal
sensor.resume(); //Prepara el sensor infrarrojos para que reciba nuevas lecturas
}
}
Tecla | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
Código | FF6897 | FF9867 | FFB04F | FF30CF | FF18E7 | FF7A85 | FF10EF | FF38C7 | FF5AA5 |
Tecla | OK | Arriba | Abajo | Izquierda | Derecha | * | 0 | # |
Código | FF02FD | FF629D | FFA857 | FF22DD | FFC23D | FF42BD | FF4AB5 | FF52AD |
Con estos datos, ya estamos listos para realizar nuestro segundo ejemplo, el cual consiste en controlar 10 LEDs de acuerdo a la señal que llegue al receptor y posteriormente al Arduino. Esto se realizará teniendo en cuenta los códigos propios de cada tecla del control. El programa analiza la señal recibida y por medio de un switch-case decide qué acción realizar. El esquemático es el siguiente:
#include <IRremote.h> //Incluimos la libreria del infrarrojo
//Conectaremos el sensor infrarrojo a un pin DIGITAL del Arduino, en este caso sera el pin 2
IRrecv sensor(2); //Inicializamos el sensor infrarrojo, poniendo el pin digital 2 como parametro
decode_results lectura; //Variable que va a almacenar la lectura del control infrarrojo
//Variables para controlar el encendido/apagado de los LEDs
int encendido1, encendido2, encendido3, encendido4, encendido5,
encendido6, encendido7, encendido8, encendido9, encendido0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //Inicializamos el puerto serial
sensor.enableIRIn(); //Habilitamos el sensor infrarrojo para que pueda recibir lecturas
//Con un ciclo for, declaramos los pines 3 hasta el 12 como salidas
for (int i = 3; i <= 12; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
if (sensor.decode(&lectura)) //Si hay una lectura recibida
{
switch (lectura.value)
{
case 0xFF6897: //Corresponde al boton 1
if (encendido1 == 0)
{
digitalWrite(3, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido1 = 1;
}
else
{
digitalWrite(3, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido1 = 0;
}
break;
case 0xFF9867: //Corresponde al boton 2
if (encendido2 == 0)
{
digitalWrite(4, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido2 = 1;
}
else
{
digitalWrite(4, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido2 = 0;
}
break;
case 0xFFB04F: //Corresponde al boton 3
if (encendido3 == 0)
{
digitalWrite(5, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido3 = 1;
}
else
{
digitalWrite(5, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido3 = 0;
}
break;
case 0xFF30CF: //Corresponde al boton 4
if (encendido4 == 0)
{
digitalWrite(6, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido4 = 1;
}
else
{
digitalWrite(6, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido4 = 0;
}
break;
case 0xFF18E7: //Corresponde al boton 5
if (encendido5 == 0)
{
digitalWrite(7, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido5 = 1;
}
else
{
digitalWrite(7, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido5 = 0;
}
break;
case 0xFF7A85: //Corresponde al boton 6
if (encendido6 == 0)
{
digitalWrite(8, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido6 = 1;
}
else
{
digitalWrite(8, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido6 = 0;
}
break;
case 0xFF10EF: //Corresponde al boton 7
if (encendido7 == 0)
{
digitalWrite(9, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido7 = 1;
}
else
{
digitalWrite(9, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido7 = 0;
}
break;
case 0xFF38C7: //Corresponde al boton 8
if (encendido8 == 0)
{
digitalWrite(10, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido8 = 1;
}
else
{
digitalWrite(10, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido8 = 0;
}
break;
case 0xFF5AA5: //Corresponde al boton 9
if (encendido9 == 0)
{
digitalWrite(11, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido9 = 1;
}
else
{
digitalWrite(11, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido9 = 0;
}
break;
case 0xFF4AB5: //Corresponde al boton 0
if (encendido0 == 0)
{
digitalWrite(12, HIGH); //Si estaba apagado lo enciende
encendido0 = 1;
}
else
{
digitalWrite(12, LOW); //Si estaba encendido lo apaga
encendido0 = 0;
}
break;
case 0xFF42BD: //Corresponde al boton * (Asterisco)
for (int i = 3; i <= 12; i++)
{
digitalWrite(i, HIGH); //Enciende todos los LEDs
encendido0 = 1;
encendido1 = 1;
encendido2 = 1;
encendido3 = 1;
encendido4 = 1;
encendido5 = 1;
encendido6 = 1;
encendido7 = 1;
encendido8 = 1;
encendido9 = 1;
}
break;
case 0xFF52AD: //Corresponde al boton # (Numeral)
for (int i = 3; i <= 12; i++)
{
digitalWrite(i, LOW); //Apaga todos los LEDs
encendido0 = 0;
encendido1 = 0;
encendido2 = 0;
encendido3 = 0;
encendido4 = 0;
encendido5 = 0;
encendido6 = 0;
encendido7 = 0;
encendido8 = 0;
encendido9 = 0;
}
break;
}
sensor.resume(); //Prepara el sensor infrarrojos para nuevas lecturas
}
}
Ahora surge la pregunta: ¿Es posible realizar todo lo anterior con un control remoto de los que tenemos en casa, como el de un TV? La respuesta es sí. Hasta la vista
