Introducción:

En esta oportunidad explicare como conectar más de un servomotor controlado por un joystick que puede ser util para un mecanismo que tenga más de un servomotor.

Elementos a utilizar:

1- Arduino Uno
2- Servo (Mini Servo Tower Pro Sg90 9g) o el que tengan.
1- Protoboard
1 – Modulo Joystick
8– jumpers macho-hembra
4 – jumpers  macho-macho

Diagrama de conexión

I- Conecte  “5v” del arduino  a la linea roja de la protoboard.
II Conecte el  “GND” del arduino a la linea azul de la protoboard.
III- Saque de la linea roja de la protoboard los “+” para el servo1, servo2 y modulo joystick
IV- Saque de la linea azul de la protoboard los “GND” para el servo1, servo2 y modulo joystick
V- Conecte el servo1 al pin “8” digital del arduino.
VI- Conecte el servo2 al pin “9” digital del arduino.
VII-  Conecte “X” del Joystick al pin “0” analogico del arduino
VIII  Conecte “Y” del Joystick al pin “1” analogico del arduino

Ahora veremos el código:
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int joyX = 1;
int joyY = 0;
int joyVal;
void setup() {
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
}
void loop() {
//MOVER SERVO 1 MOVIMIENTO X
joyVal = analogRead (joyX);
joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(joyVal);
// MOVER SERVO 2 MOVIMIENTO Y
joyVal = analogRead (joyY);
joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180);
servo2.write(joyVal);
}

Para ver explicación en formato video.

Eso es todo. Saludos

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