Después de haberme inspirado en los motores RYNO y otros scooters autoequilibrados de Segway, siempre quise construir algo parecido....
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Para medir distancias basado en el sensor ultrasónico HC-SR04, utilizaremos la comunicación I2C entre un LCD 1602 y Arduino,
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En este tutorial programaremos nuestra placa Arduino con nuestro Smartphone
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