Limpiar Cabezales de impresoras Epson desde Ubuntu

En este momento me sucede que las impresiones de una Epson TX220 me salían sin amarillo, a pesar de que el depósito de tinta de ese color estaba cargado.
Entonces deducí que era cuestión de limpieza de cabezales de impresión, pero lo quería hacerlo en el Ubuntu , entonces empece a investigar en la web. Tengo entendido que este programa funciona para cualquier modelo de las Epson, pero si funciona con otra marca comenten en la caja de comentarios. Gracias

Pero, ¿cómo se limpian los cabezales?
Luego de algunas búsquedas, encontre que muchos sugieren instalar el programa escputil. Para ello, en una terminal hay que escribir:

sudo apt-get install escputil

Después para verificar con que nombre esta instalado la impresora lpx verifiquen en el directorio

cd /dev/usb/

en mi caso es

/dev/usb/lp1

en mi caso como tiene una conexión usb esta en ese directorio, pero si no instalaste ninguna vez antes es lp0

para limpiar los cabezales, hay que escribir en una terminal:

sudo escputil -c -u -r /dev/usb/lp0

donde los parámetros utilizados son

-c: Limpiar el cabezal de impresión.

-u: La impresora es una impresora nueva (Stylus Color
740 o más moderna). Solo es necesario cuando no se
use un dispositivo en bruto o cuando no se indique
el modelo.

-r: Especificar el nombre del dispositivo en el que
escribir directamente en lugar de hacerlo a través
de una cola de impresión.

Si quieres ver una lista de todos los comandos y opciones disponibles:

sudo escputil -h -u -r /dev/usb/lp0

Uso: escputil [-c | -n | -a | -i | -e | -s | -d | -l | -M | -X]
              [-P impresora | -r dispositivo] [-u] [-q] [-m modelo] [ -S ]
              [-C opciones] [-p patrones]
Realizar mantenimiento de impresoras EPSON Stylus (R).
Ejemplos: escputil --ink-level --raw-device /dev/usb/lp0
          escputil --clean-head --new --printer-name MiCola

  Órdenes:
    -c|--clean-head    Limpiar el cabezal de impresión.
    -n|--nozzle-check  Imprimir patrón de prueba de inyectores.
                       Los inyectores sucios o atascados se mostrarán como
                       huecos en el patrón. Si ve huecos, debería limpiar
                       el cabezal de impresión.
    -a|--align-head    Alinear el cabezal de impresión. AVISO: el uso
                       inadecuado de esta utilidad puede causar una baja
                       calidad de impresión o a dañar la impresora.
    -s|--status        Recuperar el estado de la impresora.
    -i|--ink-level     Obtiene el nivel de tinta de la impresora. Requiere
                       acceso de lectura/escritura al dispositivo en bruto
                       de la impresora.
    -e|--extended-ink-info     Obtener información extendida de la tinta
                       de la impresora. Requiere acceso en bruto de 
                       lectura/escritura al dispositivo directo de la
                       impresora.
    -d|--identify      Consultar a la impresora información sobre el
                       fabricante y modelo. Requiere acceso directo de
                       lectura/escritura al dispositivo en bruto de la
                       impresora.
    -X|--reset-ink     Reiniciar los niveles de tinta.
                       Requiere acceso directo de lectura/escritura al
                       dispositivo en bruto de la impresora.
    -l|--license       Mostrar los términos de licencia/garantía de este
                       programa.
    -M|--list-models   Mostrar los modelos de impresoras disponibles.
    -h|--help          Mostrar este mensaje de ayuda.
  Opciones:
    -P|--printer-name  Especificar el nombre de la cola de impresión sobre
                       la que operar. Por defecto es la impresora
                       predeterminada del sistema.
    -r|--raw-device    Especificar el nombre del dispositivo en el que
                       escribir directamente en lugar de hacerlo a través
                       de una cola de impresión.
    -u|--new           La impresora es una impresora nueva (Stylus Color
                       740 o más moderna). Solo es necesario cuando no se
                       use un dispositivo en bruto o cuando no se indique
                       el modelo.
    -q|--quiet         Eliminar el anuncio.
    -S|--short-name    Mostrar el nombre corto de la impresora con
                       --identify.
    -C|--choices       Especificar el número de opciones de patrones para 
                       la alineación.
    -p|--patterns      Especificar el número de conjuntos de patrones
                       para la alineación.

escputil tiene mas opciones escriba

escputil --help

Para imprimir un patrón de prueba de inyectores:

sudo escputil -n -u -r /dev/usb/lp0

donde:

-n: Imprimir patrón de prueba de inyectores.
Los inyectores sucios o atascados se mostrarán como
huecos en el patrón. Si ve huecos, debería limpiar
el cabezal de impresión.

Espero que sirva de ayuda. Saludos