Un controlador de motor de CC hay muchas formas de realizarlo. Voy a sugerirle que aprenda un circuito de controlador de motor puente H.
¿Así que lo que? Es fácil de hacer con un transistor o controladores MOSFET. Y también son de alto rendimiento.
Sé que te gusta construir un proyecto de circuito principalmente complicados.
Sin embargo, si eres un principiante. Aprender el funcionamiento del motor H-Bridge. Definitivamente vale la pena su tiempo.
A menudo podemos ver este controlador de motor H-Bridge en muchos circuitos de controlador para mover un robot.
Cómo funciona
Podemos diseñar el circuito con MOSFET o transistor para controlar la rotación de un motor.
Interruptores de puente H
Lo cual sugiero ejemplificarlos como interruptor, tan fácil de entender al ver su funcionamiento como en la imagen 1.
Imagen 1: Todos los interruptores están APAGADOS, lo que hace que el motor no gire.
En el circuito, vemos que todos los interruptores están en estado abierto. No, la corriente que fluye en el circuito, porque el motor de CC no puede funcionar.
Modo de reenvío
Luego, observe la Imagen 2 . Al tener el interruptor S1 (cerrado) y S3 (cerrado).
Hace que el motor obtenga la corriente. Como notamos que la corriente fluye hacia el terminal positivo del motor.
Hacer que el motor de CC gire en características de forma de reenvío. O Girar en el sentido de las agujas del reloj.
Modo invertido
Y, si tanto S4 como S2 están cerrados juntos. El motor también recibe corriente que fluye a través de ellos. Pero no será la misma primera forma. Como la Imagen 3.
Imagen 3: Tanto el interruptor S2 como el S4 están cerrados,
lo que hace que el motor de CC gire hacia atrás
en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Debido a que esa corriente fluirá a través del negativo del motor, la corriente se invertirá o girará en sentido contrario a las agujas del reloj.
Empezar a aplicar transistores
Intentaremos usar todos los transistores como interruptor. Usted ve en la Imagen 4 .
Cuando una base de transistores recibe la corriente eléctrica. Hace que el transistor funcione y el motor de CC también girará.
Controlador Puente de motor usando Transistores
Como en la Imagen 5, usamos los cuatro transistores para conectarlos al circuito del puente H.
Y agregue un diodo para proteger la electricidad que puede fluir hacia atrás desde el motor. Dañando el transistor.
Girar hacia adelante usando transistores
En el circuito de la Imagen 6, si aplicamos energía al punto A. Haremos que los transistores Q1 y Q3 funcionen. Porque obtienen corriente IB en una base.
Por lo tanto, el motor girará en la dirección de avance. Porque la corriente eléctrica fluye desde Q1 hacia el positivo del motor. y fluya a través de Q3 a tierra con éxito.
Control de rotación inversa usando transistor
Luego, más adelante, como en la Imagen 7 , cambiamos el punto V1 de la fuente de alimentación al punto B. El Q4 y el Q2 también funcionan porque obtienen corriente de la base.
Hace que el flujo de corriente a través de Q4 vaya al negativo del motor y a través de los transistores Q2 a tierra. El flujo de corriente de esta forma hace que el motor gire en dirección inversa.
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